Commande prédictive en Scilab

Ce livre s'adresse aux professionnels industriels, utilisateurs habituels du
PID, désireux d'aller au-delà de ce que ce régulateur classique peut apporter.

Facile à comprendre et à implanter, la commande prédictive permet de traiter
de façon efficace la plupart des problèmes de régulation tombant hors du champ
d'application du régulateur PID. Fondée sur la connaissance du processus (qui
fait l'objet d'une modélisation), elle est capable de choisir la meilleure
action à appliquer, selon une procédure bien adaptée.

Open-source, le logiciel de calcul numérique Scilab présente quelques
avantages précieux pour l'industrie : simple à utiliser, gratuit, il est aussi
extrêmement flexible. Chacun peut donc se l'approprier et l'adapter à ses
besoins propres, jusqu'à l'embarquer au sein même de l'automate.

Ce livre vous montre comment mettre au point les algorithmes de commandes à
l'aide du logiciel Scilab. Il vous propose 48 programmes répartis en quatre
catégories correspondant à des processus de diverse complexité : élémentaire,
ordianaire, avancée et convolution, couvrant ainsi la majorité des domaines
d'application.

Sommaire :

1\. Introduction
2\. La commande prédictive
3\. Mise en œuvre avec Scilab
4\. Programmes élémentaires
5\. Programmes ordinaires
6\. Programmes avancés : processus d'ordre 1
7\. Programmes avancés : processus d'ordre 2
8\. Programmes avancés : commandes particulières
9\. Programmes avancés : plusieurs fonctions de base
10\. Programmes avancés : identification
11\. Commandes par convolution
Notions complémentaires
Aide-mémoire Automatique
Commandes Scilab
Du code Scilab à l'équipement industriel
Exemple de transposition de code dans le langage d'un automate

*[30 octobre]: selon le calendrier julien
*[28 janvier]: selon le calendrier julien